- La OMS afirma que uno de cada 160 niños a nivel global tiene Trastorno del Espectro Autista.
- El robot humanoide mexicano contiene una cámara de profundidad colocada en su torso para captar los movimientos del usuario.
- Acerca de su funcionamiento, enciende luces LED si las y los niños imitan bien sus movimientos.
La mayoría de las ocasiones las innovaciones tecnológicas son creadas en los países más avanzados del mundo. Aunque no se puede generalizar porque también hay creaciones en naciones que tienen recursos limitados. Con esto en mente, vale la pena hablar acerca del primer robot mexicano creado para ofrecer terapias a pacientes con autismo infantil.
Para poner en contexto, la Organización Mundial de la Salud (OMS) menciona que uno de cada 160 niños a nivel global tiene Trastorno del Espectro Autista (TEA). Ahora bien, en el caso de México no existen datos actuales sobre la incidencia aunque se estima que poco más de seis mil niños nacen con esta afectación cada año.
Acerca de este tema, lo más importante que se debe conocer es que el autismo no tiene cura. Por lo mismo, la parte fundamental es identificar el trastorno desde una edad temprana para ofrecer un tratamiento adecuado y personalizado.
Así luce el primer robot mexicano que ofrece terapias de autismo infantil
Todo lo anterior sirve de contexto para conocer una novedad creada por ingenieros del Instituto Politécnico Nacional (IPN). Un equipo fabricó el torso de un robot humanoide como herramienta de apoyo para terapias multisensoriales enfocadas a niños preadolescentes con autismo funcional.
Los egresados de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (Upiita) y creadores del proyecto, Evelin García Almaraz y Ricardo Arturo Zavala Velasco, explicaron que el autismo se caracteriza por la dificultad de interactuar, socializar y comunicarse con otras personas.
“El autismo presenta un amplio espectro de comportamiento que va desde muy severo hasta apenas imperceptible, con niñas y niños a los que se les puede hablar, incluso tocar y para quienes un robot humanoide no representa una amenaza. Ese grupo es al que va dirigido el prototipo”, indicó Evelin García.
Los politécnicos utilizaron planos del torso, manos y cara de un robot humanoide InMoov, desarrollado en código abierto por el escultor francés Gaël Langevin, con propósitos educativos, y lo adaptaron a su propio proyecto de Robótica Educativa (RE) con el cual obtuvieron el grado en Ingeniería Biónica.
¿Cómo funciona?
La primera fase del proyecto requirió más de 400 horas de impresión. La siguiente fase consistió en el reconocimiento de imágenes a través de una cámara Intel RealSense (de profundidad) colocada en el torso del robot.
“Esta cámara permite que los dispositivos puedan captar y aprender de su entorno. La idea es que niñas y niños puedan imitar sus movimientos y el robot confirmará que lo estén haciendo correctamente”, detalló Ricardo Zavala.
El robot cuenta con seis servomotores que permiten el control de la posición, aceleración y velocidad, así como de nueve movimientos básicos, entre ellos, levantar los brazos de frente a 180 grados y de regreso, mover la cabeza para asentir o negar y mover la mandíbula al hablar.
Con asesoría de los profesores Yesenia Eleonor González, Álvaro Anzueto Ríos y José Gonzalo Solís Villela, los jóvenes realizaron una programación para la adquisición de imágenes por medio de las redes neuronales convolucionales YOLO (You only look once, que traducido quiere decir: Tú sólo ves una vez), un algoritmo de open source (fuente abierta) capaz de extraer todas las características de una imagen fija o de video, clasificarlas y detectarlas con precisión de forma autónoma.
“Nosotros recabamos más de tres mil 500 imágenes para realizar terapias multisensoriales, enfocadas a la atención consciente, es decir, que el niño pueda entender lo que le están diciendo replique los movimientos que le solicitan que realice. Si se hace el movimiento correctamente prenderán unas luces led y una voz que dirá: bien hecho, vamos al siguiente movimiento”, explicaron los ingenieros en Biónica.
Para el desarrollo del prototipo, los politécnicos acudieron con especialistas en autismo, quienes explicaron que en México existen algunas salas multisensoriales donde las y los menores pueden reconocer colores y texturas, pero un robot enfocado a la socialización por atención consciente sería algo inédito y de gran utilidad para las terapias para niños con autismo funcional.
También lee:
Doctores crean el primer robot con Inteligencia Artificial que hace masajes y así luce
Hasta el 93% de los casos de autismo están mal diagnosticados
Día Mundial de Concienciación sobre el Autismo: 5 consejos para atender a pacientes
